La storica Rocca malatestiana è oggi il prodotto di una serie di restauri effettuati agli inizi del Novecento volti a ridefinire la precedente struttura voluta dalla famiglia Malatesta tra il XIII e il XIV secolo. Si posiziona su una collina di oltre 100 metri di altezza sopra il livello del mare e la sua torre principale si eleva per ben 30 metri; fu una delle cause principali degli scontri tra l'esercito del Papa e quello delle diverse famiglie marchigiane, che gode di grande fama anche grazie al richiamo alla vicenda di Paolo e Francesca precedentemente raccontata.
Se vi capita di passare per Gradara, consigliamo di fare un salto al Museo Storico che allestisce strumenti di tortura e armi medioevali oltre che alcune attrezzature contadine risalenti al IV secolo.